Bu uygulama, sensör teknolojisinin ve sensör füzyon tekniklerinin gelişmiş özelliklerini sergileyen etkileşimli bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, cihaz döndürülürken dinamik olarak güncellenen bir 3D pusula görüntüler ve kullanıcılara sürükleyici bir oryantasyon izleme deneyimi sunar.

Bu uygulamanın göze çarpan özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtan sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü, oryantasyon izlemede yeni bir standart ayarlayarak son derece kararlı ve hassas bir poz tahmini sağlamak için sanal bir jiroskopla birleştirir.

Farklı sensör konfigürasyonlarını araştırmak isteyenler için, uygulama karşılaştırma için çeşitli sensörler sunar:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Bu sensör, Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun bir füzyonunu kullanır, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Bu sensör ayrıca Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla kaynaştırır, ancak biraz azaltılmış doğruluk pahasına daha fazla stabilite sunar.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan Kalman filtre füzyonunun ayrı bir çıktısını temsil eder.
• Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörün basit bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir temel sensör füzyon yaklaşımı.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : İvmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri sigortalamak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak kodu kamuya açıktır ve bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, sürüm 2.0.117, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımına sahiptir ve onu ilgi çekici bir 3D pusula ekrana dönüştürür.