Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive, présentant les capacités avancées de la technologie des capteurs et des techniques de fusion des capteurs. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application affiche une boussole 3D qui se met à jour dynamiquement à mesure que l'appareil est tourné, offrant aux utilisateurs une expérience immersive du suivi de l'orientation.

La caractéristique remarquable de cette application est l'utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels, introduisant "amélioré le capteur d'orientation 1" et "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel pour fournir une estimation de pose exceptionnellement stable et précise, établissant une nouvelle norme dans le suivi d'orientation.

Pour ceux qui souhaitent explorer différentes configurations de capteurs, l'application propose une variété de capteurs à comparaison:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur utilise une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Ce capteur fusionne également le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré mais offre plus de stabilité au prix d'une précision légèrement réduite.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente une sortie distincte de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre approche de fusion de capteur de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est disponible pour le public et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour, version 2.0.117, propose une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en un affichage 3D de boussole 3D engageant.