Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D-oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D-kompas, met de geavanceerde mogelijkheden van sensortechnologie en sensorfusietechnieken. Door gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas te integreren, toont de app een 3D -kompas dat dynamisch wordt bijgewerkt terwijl het apparaat wordt gedraaid, waardoor gebruikers een meeslepende ervaring van oriëntatie volgen.

De opvallende functie van deze toepassing is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie, die "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2." introduceert. Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop om een ​​uitzonderlijk stabiele en precieze pose -schatting te leveren, waardoor een nieuwe standaard wordt ingesteld in oriëntatie -tracking.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het verkennen van verschillende sensorconfiguraties, biedt de applicatie een verscheidenheid aan sensoren ter vergelijking:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : Deze sensor gebruikt een fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, wat minder stabiliteit biedt maar een hogere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : deze sensor combineert ook de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop, maar biedt meer stabiliteit ten koste van enigszins verminderde nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt een afzonderlijke uitgang van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudige combinatie van deze twee sensoren.
• Accelerometer + Compass : nog een basissorfusiefbenadering.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : maakt gebruik van een aanvullend filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is beschikbaar voor het publiek en u kunt de link vinden in het gedeelte over de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update, versie 2.0.117, beschikt over een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, waardoor deze wordt omgezet in een boeiend 3D -kompasdisplay.