Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa, mostrando os recursos avançados da tecnologia de sensores e das técnicas de fusão de sensores. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo exibe uma bússola 3D que atualiza dinamicamente à medida que o dispositivo é girado, oferecendo aos usuários uma experiência imersiva de rastreamento de orientação.

O recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão do sensor virtual, introduzindo "sensor de orientação melhorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer uma estimativa de pose excepcionalmente estável e precisa, definindo um novo padrão no rastreamento de orientação.

Para aqueles interessados ​​em explorar diferentes configurações de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de sensores para comparação:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor usa uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, proporcionando menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Este sensor também funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, mas oferece mais estabilidade ao custo de precisão ligeiramente reduzida.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa uma saída separada da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
• Acelerômetro + bússola : outra abordagem básica de fusão de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : emprega um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo está disponível ao público e você pode encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente, versão 2.0.117, apresenta uma redesenho completo da interface do usuário, transformando -a em uma exibição de bússola 3D envolvente.