Sensor fusion
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最新版本 | 2.0.117 |
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更新日期 | Apr,15/2025 |
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开发者 | Alexander Pacha |
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系统要求 | Android 7.1+ |
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分类 | 软件与演示 |
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大小 | 13.5 MB |
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Google PlayStore | ![]() |
标签: | 图书馆和演示 |



该应用程序通过交互式3D指南针对设备的3D方向进行了动态可视化,展示了传感器技术和传感器融合技术的先进功能。通过集成来自陀螺仪,加速度计和指南针的数据,该应用显示一个3D指南针,随着设备的旋转而动态更新,为用户提供了定向跟踪的沉浸式体验。
该应用程序的出色功能是虚拟传感器融合的创新使用,引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转向量与虚拟陀螺仪相结合,以提供异常稳定且精确的姿势估计,从而为方向跟踪设定了新的标准。
对于那些有兴趣探索不同传感器配置的人,该应用程序提供了多种传感器以进行比较:
- 改进的方向传感器1 :该传感器使用Android旋转载体和校准陀螺仪的融合,提供较低的稳定性,但精度更高。
- 改进的方向传感器2 :该传感器还将Android旋转载体与校准陀螺仪融合在一起,但以略有降低的精度为代价提供了更大的稳定性。
- Android旋转矢量:利用Kalman滤波器结合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪:代表与加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独输出。
- 重力 +指南针:这两个传感器的简单组合。
- 加速度计 +指南针:另一种基本传感器融合方法。
- 弃用的Android取向传感器:采用互补过滤器来融合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
此应用程序的源代码可向公众使用,您可以在应用程序的大约部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新的更新版本2.0.117具有用户界面的完整重新设计,将其转换为引人入胜的3D指南针显示器。
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