Sensor fusion

Sensor fusion
最新版本 2.0.117
更新日期 Apr,15/2025
开发者 Alexander Pacha
系统要求 Android 7.1+
分类 软件与演示
大小 13.5 MB
Google PlayStore
标签: 图书馆和演示
  • 最新版本 2.0.117
  • 更新日期 Apr,15/2025
  • 开发者 Alexander Pacha
  • 系统要求 Android 7.1+
  • 分类 软件与演示
  • 大小 13.5 MB
  • Google PlayStore
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该应用程序通过交互式3D指南针对设备的3D方向进行了动态可视化,展示了传感器技术和传感器融合技术的先进功能。通过集成来自陀螺仪,加速度计和指南针的数据,该应用显示一个3D指南针,随着设备的旋转而动态更新,为用户提供了定向跟踪的沉浸式体验。

该应用程序的出色功能是虚拟传感器融合的创新使用,引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转向量与虚拟陀螺仪相结合,以提供异常稳定且精确的姿势估计,从而为方向跟踪设定了新的标准。

对于那些有兴趣探索不同传感器配置的人,该应用程序提供了多种传感器以进行比较:

  • 改进的方向传感器1 :该传感器使用Android旋转载体和校准陀螺仪的融合,提供较低的稳定性,但精度更高。
  • 改进的方向传感器2 :该传感器还将Android旋转载体与校准陀螺仪融合在一起,但以略有降低的精度为代价提供了更大的稳定性。
  • Android旋转矢量:利用Kalman滤波器结合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
  • 校准陀螺仪:代表与加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独输出。
  • 重力 +指南针:这两个传感器的简单组合。
  • 加速度计 +指南针:另一种基本传感器融合方法。
  • 弃用的Android取向传感器:采用互补过滤器来融合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。

此应用程序的源代码可向公众使用,您可以在应用程序的大约部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新的更新版本2.0.117具有用户界面的完整重新设计,将其转换为引人入胜的3D指南针显示器。

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