Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D-Orientierung des Geräts über einen interaktiven 3D-Kompass, der die fortschrittlichen Funktionen der Sensortechnik und Sensor-Fusion-Techniken zeigt. Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass zeigt die App einen 3D -Kompass an, der dynamisch aktualisiert wird, wenn das Gerät gedreht wird, und bietet den Benutzern ein immersives Erlebnis der Orientierungsverfolgung.

Das herausragende Merkmal dieser Anwendung ist die innovative Verwendung der virtuellen Sensorfusion, in der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." eingeführt wird. Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, um eine außergewöhnlich stabile und präzise Pose -Schätzung zu liefern und einen neuen Standard bei der Orientierungsverfolgung zu setzen.

Für diejenigen, die an verschiedenen Sensorkonfigurationen untersucht werden, bietet die Anwendung eine Vielzahl von Sensoren zum Vergleich:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Dieser Sensor verwendet eine Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, was weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Dieser Sensor verschmilzt auch den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop, bietet jedoch mehr Stabilität auf Kosten leicht reduzierter Genauigkeit.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert eine separate Ausgabe der Kalman -Filterfusion aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination dieser beiden Sensoren.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Ein weiterer Ansatz der grundlegenden Sensorfusion.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen ergänzenden Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung steht der Öffentlichkeit zur Verfügung, und Sie finden den Link im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update, Version 2.0.117, enthält eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in eine ansprechende 3D -Kompassanzeige.