Sensor fusion

Sensor fusion
最新版本 2.0.117
更新日期 Apr,15/2025
開發者 Alexander Pacha
系統需求 Android 7.1+
分類 軟件與演示
大小 13.5 MB
Google PlayStore
標籤: 圖書館和演示
  • 最新版本 2.0.117
  • 更新日期 Apr,15/2025
  • 開發者 Alexander Pacha
  • 系統需求 Android 7.1+
  • 分類 軟件與演示
  • 大小 13.5 MB
  • Google PlayStore
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該應用程序通過交互式3D指南針對設備的3D方向進行了動態可視化,展示了傳感器技術和傳感器融合技術的先進功能。通過集成來自陀螺儀,加速度計和指南針的數據,該應用顯示一個3D指南針,隨著設備的旋轉而動態更新,為用戶提供了定向跟踪的沉浸式體驗。

該應用程序的出色功能是虛擬傳感器融合的創新使用,引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀相結合,以提供異常穩定且精確的姿勢估計,從而為方向跟踪設定了新的標準。

對於那些有興趣探索不同傳感器配置的人,該應用程序提供了多種傳感器以進行比較:

  • 改進的方向傳感器1 :該傳感器使用Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合,提供較低的穩定性,但精度更高。
  • 改進的方向傳感器2 :該傳感器還將Android旋轉載體與校準陀螺儀融合在一起,但以略有降低的精度為代價提供了更大的穩定性。
  • Android旋轉矢量:利用Kalman濾波器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀:代表與加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨輸出。
  • 重力 +指南針:這兩個傳感器的簡單組合。
  • 加速度計 +指南針:另一種基本傳感器融合方法。
  • 棄用的Android取向傳感器:採用互補過濾器來融合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。

此應用程序的源代碼可向公眾使用,您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新的更新版本2.0.117具有用戶界面的完整重新設計,將其轉換為引人入勝的3D指南針顯示器。

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