Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva, mettendo in mostra le capacità avanzate della tecnologia dei sensori e delle tecniche di fusione dei sensori. Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, l'app visualizza una bussola 3D che si aggiorna dinamicamente quando il dispositivo viene ruotato, offrendo agli utenti un'esperienza coinvolgente di monitoraggio dell'orientamento.

La caratteristica di spicco di questa applicazione è l'uso innovativo della fusione del sensore virtuale, introducendo "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale per fornire una stima di posa eccezionalmente stabile e precisa, impostando un nuovo standard nel monitoraggio dell'orientamento.

Per coloro che sono interessati a esplorare diverse configurazioni di sensori, l'applicazione offre una varietà di sensori per il confronto:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore utilizza una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, fornendo meno stabilità ma maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : questo sensore fonde anche il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato ma offre maggiore stabilità al costo di una precisione leggermente ridotta.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Girascopio calibrato : rappresenta un'uscita separata della fusione del filtro Kalman dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione semplice di questi due sensori.
• Accelerometro + Compass : un altro approccio di fusione del sensore di base.
• Sensore di orientamento Android deprecato : impiega un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è disponibile per il pubblico e puoi trovare il collegamento nella sezione Informazioni dell'app.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento, versione 2.0.117, presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandolo in un coinvolgente display della bussola 3D.