Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia poprzez interaktywny kompas 3D, pokazując zaawansowane możliwości technologii czujników i technik fuzji czujnika. Dzięki integracji danych z żyroskopu, akcelerometru i kompasu aplikacja wyświetla kompas 3D, który dynamicznie aktualizuje się w miarę obracania urządzenia, oferując użytkownikom wciągającą wrażenia śledzenia orientacji.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzenie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić wyjątkowo stabilną i precyzyjną ocenę, ustalając nowy standard w śledzeniu orientacji.

Dla osób zainteresowanych badaniem różnych konfiguracji czujników aplikacja oferuje różnorodne czujniki do porównania:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Ten czujnik wykorzystuje fuzję wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacyjny 2 : Ten czujnik łączy również wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem, ale oferuje większą stabilność kosztem nieznacznie zmniejszonej dokładności.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście fuzji filtra Kalmana z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Grawitacja + kompas : prosta kombinacja tych dwóch czujników.
• Accelelerometr + kompas : Kolejne podstawowe podejście do fuzji czujnika.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający, aby połączyć dane z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy tej aplikacji jest dostępny dla publiczności i można znaleźć link w sekcji o aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja, wersja 2.0.117, zawiera pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w angażujący wyświetlacz kompasu 3D.