Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства с помощью интерактивного трехмерного компаса, демонстрируя расширенные возможности сенсорной технологии и методов слияния датчиков. Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, приложение отображает 3D -компас, который динамически обновляется при повороте устройства, предлагая пользователям захватывающий опыт отслеживания ориентации.

Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное использование слияния виртуального датчика, внедряя «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, чтобы обеспечить исключительно стабильную и точную оценку позы, установив новый стандарт в отслеживании ориентации.

Для тех, кто заинтересован в изучении различных конфигураций датчиков, приложение предлагает различные датчики для сравнения:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : Этот датчик использует слияние вектора вращения Android и калиброванный гироскоп, обеспечивая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : Этот датчик также объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, но обеспечивает большую стабильность за счет слегка сниженной точности.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный выход слияния фильтра Калмана от акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : простая комбинация этих двух датчиков.
• Акселерометр + компас : еще один базовый подход слияния датчика.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения доступен для общественности, и вы можете найти ссылку в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление, версия 2.0.117, оснащено полным редизайном пользовательского интерфейса, превращая его в увлекательный 3D -дисплей компаса.