Sensor fusion
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최신 버전 | 2.0.117 |
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업데이트 | Apr,15/2025 |
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개발자 | Alexander Pacha |
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운영체제 | Android 7.1+ |
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범주 | 라이브러리 및 데모 |
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크기 | 13.5 MB |
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Google PlayStore |  |
| 태그: | 라이브러리 및 데모 |
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최신 버전
2.0.117
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업데이트
Apr,15/2025
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개발자
Alexander Pacha
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운영체제
Android 7.1+
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범주
라이브러리 및 데모
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크기
13.5 MB
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Google PlayStore
다운로드(2.0.117)
이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화하여 센서 기술 및 센서 퓨전 기술의 고급 기능을 보여줍니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 앱은 장치가 회전함에 따라 동적으로 업데이트되는 3D 나침반을 표시하여 사용자에게 방향 추적에 대한 몰입 형 경험을 제공합니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용이며 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입합니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프를 결합하여 매우 안정적이고 정확한 포즈 추정을 제공하여 방향 추적의 새로운 표준을 설정합니다.
다양한 센서 구성에 관심이있는 사람들을 위해 응용 프로그램은 비교를위한 다양한 센서를 제공합니다.
- 개선 된 방향 센서 1 :이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합을 사용하여 안정성이 낮지 만 정확도가 높아집니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 :이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 교정 된 자이로 스코프로 융합하지만 정확도가 약간 줄어드는 비용으로 더 많은 안정성을 제공합니다.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 Kalman 필터 융합의 별도의 출력을 나타냅니다.
- 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
- 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 접근법.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다.
이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 제공되며 앱의 ABS 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트 버전 2.0.117은 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 통해 매력적인 3D Compass 디스플레이로 변환합니다.
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