Sensor fusion
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最新バージョン | 2.0.117 |
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アップデート | Apr,15/2025 |
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開発者 | Alexander Pacha |
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OS | Android 7.1+ |
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カテゴリー | ライブラリとデモ |
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サイズ | 13.5 MB |
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Google PlayStore |  |
| タグ: | ライブラリとデモ |
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最新バージョン
2.0.117
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アップデート
Apr,15/2025
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開発者
Alexander Pacha
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OS
Android 7.1+
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カテゴリー
ライブラリとデモ
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サイズ
13.5 MB
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Google PlayStore
ダウンロード(2.0.117)
このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供し、センサーテクノロジーとセンサー融合技術の高度な機能を紹介します。ジャイロスコープ、アクセルメーター、コンパスからのデータを統合することにより、アプリはデバイスが回転するにつれて動的に更新する3Dコンパスを表示し、ユーザーにオリエンテーション追跡の没入型エクスペリエンスを提供します。
このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサーフュージョンの革新的な使用であり、「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープを組み合わせて、非常に安定した正確なポーズ推定を実現し、方向追跡に新しい標準を設定します。
さまざまなセンサーの構成の探索に興味がある人のために、アプリケーションは比較のためにさまざまなセンサーを提供します。
- 改善された方向センサー1 ：このセンサーは、Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合を使用し、安定性が低いが精度が高い。
- 改善された方向センサー2 ：このセンサーは、Android回転ベクターと較正されたジャイロスコープと融合しますが、精度がわずかに低下した場合、より安定性を提供します。
- Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
- キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからのカルマンフィルター融合の個別の出力を表します。
- 重力 +コンパス：これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
- 加速度計 +コンパス：別の基本センサー融合アプローチ。
- 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します。
このアプリケーションのソースコードは一般に公開されており、アプリの概要にリンクを見つけることができます。
バージョン2.0.117の新しいもの
2024年7月22日に最後に更新されました
最新のアップデートであるバージョン2.0.117は、ユーザーインターフェイスを完全に再設計し、魅力的な3Dコンパスディスプレイに変換します。
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