Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, que muestra las capacidades avanzadas de la tecnología de sensores y las técnicas de fusión de sensores. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación muestra una brújula 3D que se actualiza dinámicamente a medida que el dispositivo se gira, ofreciendo a los usuarios una experiencia inmersiva de seguimiento de orientación.

La característica más destacada de esta aplicación es el uso innovador de la fusión del sensor virtual, que introduce el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual para ofrecer una estimación de pose excepcionalmente estable y precisa, estableciendo un nuevo estándar en el seguimiento de orientación.

Para aquellos interesados ​​en explorar diferentes configuraciones de sensores, la aplicación ofrece una variedad de sensores para comparación:

• Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor utiliza una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, proporcionando menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : este sensor también fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, pero ofrece más estabilidad a costa de una precisión ligeramente reducida.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa una salida separada de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro enfoque básico de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : emplea un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación está disponible para el público, y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización, Versión 2.0.117, presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una atractiva pantalla 3D Compass.